Reglermetoder för robotapplikationer

Antagningspoäng hösten 2026

Eget urval. Den här utbildningen antar inte på meritvärde eller högskoleprov, så det finns ingen poänggräns.

Lägsta antagna i senaste antagningen (hösten 2026) enligt UHR. Ingen garanti för nästa antagning.

Om utbildningen

Kursen behandlar algoritmer och metoder som är vanliga vid reglering av mekaniska system, exempelvis PID-reglering, kraft reglering, gemetrisk icke-linjär reglering, sliding-mode reglering och passivity-based reglering. Kursen är uppdelad i fyra moment: 1. Teori, 4.0 hp (Theory, 4.0 ECTS). Teoridelen syftar till brett kunnande och avsevärt fördjupat kunnande inom reglering av mekaniska system. 2. Laborationer, 1.5 hp (Labs, 1.5 ECTS). I detta moment ingår ett antal laborationer var syfte är att öka förståelsen av regleringen av mekaniska system genom tillämpning. Laborationerna består av att implementera, tillämpa teori, och att reflektera över och tolka resultat och data. 3. Seminarium, 0.5 hp (Seminar, 0.5 ECTS). Detta moment består av att kritiskt granska, presentera, och värdera forskningsresultat.  Studenten tränas även i sin förmåga att kritiskt granska andras arbeten. Den muntliga presentationen återkoppas via en utvärderingsmatris. 4. Miniprojekt, 1.5 hp, (Project, 1.5 ECTS). I detta moment skall studenten självständigt genomföra ett mindre projekt, och arbeta mot uppställda krav som är uppställda av beställare. Beställare och handledare i projektet kan vara samma person.

Behörighet

För tillträde till kursen krävs minst två års avklarade universitetsstudier, innefattande 30 hp inom huvudområdet Elektronik där Linjära reglersystem, 7.5 hp, och Modellering inom robotik, 7.5 hp skall ingå, samt 30 hp inom Matematik med Linjär algebra, 7.5 hp och Differentialekvationer,7.5 hp eller motsvarande. Engelska och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Praktiskt

Start

31 augusti 2026

Slut

1 november 2026

Språk

Engelska

Studietakt

50 %

Studieform

På plats i Umeå

Studieavgift

19 038 kr (gäller bara sökande utanför EU/EES)

Anmälningskod

UMU-5401A

Vanliga frågor

Vad krävs för att komma in på Reglermetoder för robotapplikationer vid Umeå universitet?

Utbildningen har ingen poänggräns (eget urval) – den antar inte på meritvärde eller högskoleprov. Du måste också uppfylla behörighetskraven.

Hur lång är utbildningen?

7,5 hp, studietakt 50 %.

Går den på distans?

Nej, den ges på plats i Umeå.

Vad betyder BI och HP?

BI är betyg utan komplettering och HP är högskoleprovet. Läs guiden.

Överblick

• Alla program och kurser vid Umeå universitet
• Alla kurser i Elektronik